不管是疊衣服、汽車檢測，還是用機(jī)械手搬運東西，數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量直接影響人形機(jī)器人智能化水平，這也需要依賴大量的訓(xùn)練。
5月29日，在2025張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機(jī)器人技能大賽上，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）聯(lián)合浙江、安徽、山東、廣東、湖北等地創(chuàng)新中心舉行人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)計劃啟動儀式，首次建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，為人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供智能化分級依據(jù)、訓(xùn)練場建設(shè)指南、數(shù)據(jù)全生命周期管理指南和核心零部件研發(fā)指引。同時，國地中心、庫帕思、智元機(jī)器人、傅利葉共同成立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)盟，聚焦服務(wù)、交通、醫(yī)療等領(lǐng)域數(shù)據(jù)，幫助具身智能在垂類場景快速“發(fā)育”。
國地中心首席科學(xué)家江磊接受第一財經(jīng)記者采訪時說，今年國地中心自己的訓(xùn)練場會完成500萬條高質(zhì)量實體數(shù)據(jù)集，成為國際上最大的一個數(shù)據(jù)聚集地。同時他們還聯(lián)合了企業(yè)和省市一級的創(chuàng)新中心聯(lián)合打造出將近2500萬條的數(shù)據(jù)來發(fā)展更智能的大模型。
他稱，今年年底會把其具身智能大模型的操作精度從約70～80%繼續(xù)優(yōu)化，基本達(dá)到相當(dāng)于ChatGPT-3時代的水平。“接下去我們要采集更多數(shù)據(jù)，上千萬條還不夠，達(dá)到PB級（1PB=1000TB=1000000GB）的量級才是符合具身智能數(shù)據(jù)體量的要求。”
上述他提到的訓(xùn)練場，是今年1月21日啟用的全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，首期部署了超100臺異構(gòu)人形機(jī)器人，以10余種人形機(jī)器人典型應(yīng)用場景的建設(shè)，牽引形成上海人形機(jī)器人超級中心。作為一個數(shù)據(jù)生產(chǎn)的工廠，能產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)提供給具身智能大模型的企業(yè)去使用，幫助行業(yè)加速發(fā)展。
為了產(chǎn)出更多的數(shù)據(jù)，29日的大會上，國地中心聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)正式發(fā)布全球首款生成式人形機(jī)器人運動大模型—— “龍躍”（MindLoongGPT）。龍躍大模型以“自然語言驅(qū)動”為核心，構(gòu)建了從多模態(tài)輸入到高保真動作生成的完整閉環(huán)，顛覆傳統(tǒng)運動控制范式。
他解釋該模型時說，人形機(jī)器人是一個全身具有移動性的整體，雙臂在動，腰部也會配合，然后雙足也會配合移動保持平衡。“我們認(rèn)為應(yīng)該要有一個全身運動的大模型解決最后端到端問題。這次首發(fā)了針對移動能力和操作能力的大模型，可以幫助人們在實際采集數(shù)據(jù)非常困難的情況下，通過這個大模型生成更多的仿真級的動作，來構(gòu)成更完整的具身智能數(shù)據(jù)集。它也是實體訓(xùn)練場一個非常重要的補充。”
發(fā)布成果和簽約之外，國際人形機(jī)器人技能大賽也于29日正式啟動。
大賽設(shè)置五大賽道，覆蓋28個高難度場景，吸引上海開普勒K2“大黃蜂”團(tuán)隊、北京理工大學(xué)急行智學(xué)團(tuán)隊、清華大學(xué)紫荊戰(zhàn)隊等60余支頂尖參賽隊伍和國內(nèi)外參賽選手，從場景驅(qū)動、技術(shù)創(chuàng)新、技能實踐和競技互動4個層面，在9個比賽場地同步展開角逐。本次大賽優(yōu)秀參賽團(tuán)隊將被推薦參加2025世界人工智能大會（WAIC）相關(guān)賽事，實現(xiàn)大賽與WAIC的深度聯(lián)動。
作為全國具身智能發(fā)展領(lǐng)先區(qū)域，浦東新區(qū)已吸引集聚了智元、傅利葉、開普勒等整機(jī)企業(yè)和50多家產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)。上海市政府副秘書長、浦東新區(qū)區(qū)長吳金城在開幕式上發(fā)表致辭指出，浦東正在加速打造具身智能和人形機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和創(chuàng)新引領(lǐng)地。未來將全面加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)配套政策支持，以更大力度加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈開發(fā)合作，開放共享更多超大城市超級場景，加快具身智能機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶，推動具身智能在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、社會治理等各領(lǐng)域擴(kuò)大應(yīng)用。
浦東新區(qū)副區(qū)長李慧正式發(fā)布浦東新區(qū)機(jī)器人零部件集聚區(qū)及具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展政策，市區(qū)兩級合力出臺具身智能產(chǎn)業(yè)政策十六條，從“技術(shù)創(chuàng)新”“應(yīng)用推廣”“場景示范”“大模型應(yīng)用”“人才保障”“助力成長”等多個層面為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐，助力浦東打造人工智能世界級產(chǎn)業(yè)集群。
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